为了实现企业大数据控制系统控制到每个产品，并实现智能制造和柔性制造，iTS智能柔性环形线的成功应用，为企业解决了上述问题，企业面对限电情况，无需担心产线产品位置丢失，可做到开机正常生产，并具备每个产品位置信息的精确定位，实现多个工艺之间水平接驳高速移动，产线在负载3吨-5吨的情况下，重复定位精度可达±0.01mm之间，移动速度2m/s。相比于传统机械自动化生产线，采用模块化定子模组的iTS智能柔性双导轨水平接驳重载线操作安装便捷，无需产线停车维护，更换模组后便可实现持续生产，同时工位重复定位精度远高于传统机械自动化生产线，设备折旧率降低¼，生产空间降低¾，生产效率提高70%以上，投资回报率高达2倍以上，在限电的情况下，选用柔性线体，将会提升生产效率改善企业产品交付压力。环形线直线模块高速移动。自动化动磁总装线

环形线是一种柔性线体，具备柔性制造特有功能，其环形线上次负载产品的动子，在环形线上运动时，可随时随地想企业大数据控制系统传输动态位置信息数据，环形线采用外部编码器的方式向外界传输数据，帮助企业大数据控制系统获知产品实时信息，且负载的动子在环形线上运动时，拥有强大的推力和高精度的定位控制，其速度可在1秒内实现2.5米的移动距离，这源于拥有自主研发技术的模块化定子，在500mm的定子上，精度保持在正负0.01mm之间。环形线使用说明书设计。

环形线链条通过滚子与轨道滚动滑行。由于链条上的滚子与轨道滚动接触，摩擦阻力小，动力损耗低，可以承受较重的荷载。其承载能力与支架强度、链条大小、滚子尺寸和材料有关，滚子材料一般为钢制，但有些场合采用耐磨工程塑料制成，以降低噪音。输送链结构形式多样，附件多样，易于实现堆积输送，可作为组装生产线和材料的贮藏输送。环形线的制造技术：环形线主要由三部分组成：输送架、链条和动力装置。输送架作为主体部分，链作为输送载体，动力装置为设备运行提供动力。

环形线低速运动的稳定性是指导轨在低速运动和微量运动时不会发生爬行等不连续运动的现象。它与轨道结构、轨道副材料的匹配、润滑状况、润滑剂的性质和轨道运动传动系统的刚性等因素有关。低速运动时，作为运动部件的导轨容易爬行，进给运动的爬行会进一步加工外观的粗糙度值，因此需要在低速运动下顺利控制环形线，不爬行，对高精度机床很重要。技术性能好，在描绘导轨时，果栗小编建议要注意制作、调整和修理方便的布局简单，技术性好，经济性好。环形线可以制造上汽汽车车零部件。

环形线少工位，短线体：伺服电机在速度控制模式下运行，配合限位开关实现相对准确的初始定位。伺服电机也可以采用定位控制模式，通过脉冲和方向控制实现准确的初始定位。然而，由于环形线一直向时针方向循环，会有累积误差。建议安装原点检测开关，运行一定次数后再找原点，消除累积误差。多工位，长线体：由于皮带/链条较长，受弹性和变形的影响，循环运动的累积误差较大。如果伺服电机采用定位控制模式，二次定位可能会出现故障(定位销不到位或导致伺服电机报警)。环形线的模块需要保养。上海iTS智能焊接线

环形线是自动化线体行业前沿产品。自动化动磁总装线

环形线锁定装置为达到±0.01mm的重复定位精度，需要在滑座的另一边安装精密定位块，在滑座就位后，用汽缸将凸轮压杆插入定位块的凹槽内进行定位。同步带驱动的滚轮因为同步带上要固定带扣，并配有螺丝；因此在同步带轮上，需要切开一个凹槽，方便螺丝头通过。辅助轮从轮与皮带轮配合使用，随同步带移动，属于从动轮。果栗小编建议将同步带轮安装在上部，驱动电机安装在环形线的驱动轴上。环形线是现代工业制造产线发展演变过程中重要的基础设施。初代产品多为链式/摩擦传输（丝杠、凸轮），对应工业制造1.0时代的人工作业生产线。自动化动磁总装线

上海果栗自动化科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的生产型企业。公司成立于2015-10-21，多年来在环形线，环形直线电机，磁悬浮柔性环形线，智能柔性环形线行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。公司主要经营环形线，环形直线电机，磁悬浮柔性环形线，智能柔性环形线等产品，产品质量可靠，均通过机械及行业设备行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了果栗科技产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。上海果栗自动化科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及环形线，环形直线电机，磁悬浮柔性环形线，智能柔性环形线产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！